def groovyObject
String json

// Groovy -> JSON
import groovy.json.JsonOutput
json = JsonOutput.prettyPrint(JsonOutput.toJson(groovyObject))

// Quick println
println groovy.json.JsonOutput.prettyPrint(groovy.json.JsonOutput.toJson(groovyObject))

// JSON -> Groovy
import groovy.json.JsonSlurper
def jsonSlurper = new JsonSlurper()
groovyObject = jsonSlurper.parseText(json)