add_action('wp_footer', 'cart_update_qty_script');
function cart_update_qty_script() {
if (is_cart()) :
?>
<script type="text/javascript">
(function ($) {
$('div.woocommerce').on('change', '.qty', function () {
$('[name=update_cart]').prop('disabled', false);
$('[name=update_cart]').trigger('click');
});
}) (jQuery);
</script>
<?php
endif;
}