TF

% Cara 1
num = 5;
den = [3 2 10];
Gs_1 = tf(num, den)

% Cara 2
Gs_2 = tf(5, [3 2 10])

% Cara 3
s = tf('s');
Gs_3 = 5/(3*s^2 + 2*s + 10)