Dijkstra c++ 98

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <utility> // cho std::pair
using namespace std;

void D(int N, vector<vector<pair<int, int>>> &adj, int source) {
    vector<int> dist(N, 1000000); // Khởi tạo khoảng cách đến tất cả các đỉnh là vô cùng
    dist[source] = 0; // Khoảng cách từ đỉnh nguồn đến chính nó là 0

    // Hàng đợi ưu tiên với hàm so sánh
    priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int> > > pq;
    pq.push(make_pair(0, source));

    while (!pq.empty()) { // Trong khi hàng đợi không rỗng
        int u = pq.top().second; // Lấy đỉnh có khoảng cách nhỏ nhất
        int d = pq.top().first;   // Khoảng cách từ nguồn đến đỉnh u
        pq.pop();

        // Duyệt các đỉnh kề của đỉnh u
        for (int i = 0; i < adj[u].size(); i++) {
            int v = adj[u][i].first;     // Đỉnh kề
            int weight = adj[u][i].second; // Trọng số của cạnh

            // Nếu tìm được đường đi ngắn hơn đến đỉnh v
            if (dist[v] > dist[u] + weight) {
                dist[v] = dist[u] + weight;
                pq.push(make_pair(dist[v], v)); // Đẩy khoảng cách mới vào hàng đợi
            }
        }
    }

    // In ra kết quả khoảng cách từ đỉnh nguồn đến tất cả các đỉnh khác
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        cout << "Khoảng cách từ " << source << " đến " << i << " là " << dist[i] << endl;
    }
}

int main() {
    int N, M; // Số đỉnh, số cạnh
    cin >> N >> M;
    
    vector<vector<pair<int, int> > > adj(N); // Mảng vector để lưu đồ thị
    for (int i = 0; i < M; i++) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        adj[a].push_back(make_pair(b, c)); // Đồ thị có hướng
        adj[b].push_back(make_pair(a, c)); // Nếu đồ thị là vô hướng
    }

    int source;
    cin >> source;
    D(N, adj, source);

    return 0;
}