aptitude search bash-completion
           //   bash sh-sequence-bash-completion
Ejecutamos este comando -basta con copy&paste- en la consola "sudo gedit /etc/bash.bashrc".
Descomentamos las tres últimas líneas de ese fichero que se ha abierto, quedando así:
if [ -f /etc/bashcompletion ]; then
. /etc/bashcompletion
fi

Una vez esté todo como el código que os mostramos podremos guardar de nuevo el fichero. Un apunte: antes de la primera línea hay un comentario que podéis dejar o eliminar. Yo personalmente os diría que no lo eliminéis para que sepáis para que sirve ese fichero en un futuro. Probad a comenzar a escribir un comando y pulsad TAB, veréis como se completa el comando automáticamente.

Un ejemplo muy básico para probar esta función es escribir "cd /h" y pulsar el tabulador, automáticamente debería aparecer "cd /home" en pantalla. Le dais a enter y ya tendréis el comando ejecutado.