construccion 

en el formulario:

<?= $form->field($model, 'id_sector')->dropDownList(ArrayHelper::map(Sectores::find()->orderBy('nombre_sector')->all(), 'id_sector', 'nombre_sector'), ['prompt' => 'Seleccione ', 'id' => 'id-sector','onchange' => 'actualizarEntes(value)']); ?>

    </div>

     <div class="col-xs-3">
                <?php /*$form->field($model, 'id_ente')->widget(Select2::classname(), [
                    'model' => $model,
                    'attribute' => 'id_ente',
                    'data' => ArrayHelper::map(Entes::find()->orderBy('nombre_ente')->asArray()->all(), 'id_ente', 'nombre_ente'),
                    'language' => 'es',
                    'maintainOrder' => true,
                    'showToggleAll'=> false,
                    'readonly'=>true,
                    'options' => ['placeholder' => 'Seleccione...', 'multiple' => true,],
                    'pluginOptions' => [
                    'maximumSelectionLength'=>35,
                    'minimumInputLength'=>0,
                    ],
                    ]);*/ ?>

        <?= $form->field($model, 'id_ente')->widget(DepDrop::classname(), [
        'type' => DepDrop::TYPE_SELECT2,
        'data' => [], // Inicialmente vacío
        'options' => ['placeholder' => 'Seleccione...', 'multiple' => true],
        'pluginOptions' => [
            'depends' => ['id-sector'], // ID del campo del que depende
            'url' => Url::to(['/entes/listar']), // URL para obtener los datos dependientes
            'loadingText' => 'Cargando entes...',
        ],
    ]); ?>
        </div> 
    </div>

en el modelo de la tabla que voy a mostrar en el DepDrop:

public static function Lista(){
    $s = \yii\helpers\ArrayHelper::map(Entes::find()->orderBy('id_ente')->all(),'id_ente','nombre_ente');
    return ($s) ? $s : [];
    }

en la action update del controlador:
   public function actionUpdate($id)
{
    $model = $this->findModel($id);

    // Carga los datos de 'indicadores_entes' en el modelo
    $model->id_ente = ArrayHelper::map($model->entes, 'id_ente', 'nombre_ente');

    if ($model->load(Yii::$app->request->post())) {
        // Desvincula todos los 'entes' existentes para evitar duplicados
        $model->unlinkAll('entes', true);

        // Guarda los nuevos valores seleccionados en la tabla de relación
        foreach ($model->id_ente as $enteId) {
            $ente = Entes::findOne($enteId);
            $model->link('entes', $ente);
        }

        if ($model->save()) {
            return $this->redirect(['view', 'id' => $model->id_indicador]);
        }
    }
    return $this->render('update', [
        'model' => $model,
    ]);
}
 en la action create :
                         
public function actionCreate()
        {
            $model = new Indicadores();

            if ($model->load(Yii::$app->request->post())) {
                if ($model->save()) {
                    // Obtén los valores seleccionados del campo 'id_ente'
                    $entesSeleccionados = Yii::$app->request->post('Indicadores')['id_ente'];

                    // Guarda los valores seleccionados en la tabla de relación
                    foreach ($entesSeleccionados as $enteId) {
                        $ente = Entes::findOne($enteId);
                        $model->link('entes', $ente);
                    }

                    return $this->redirect(['view', 'id' => $model->id_indicador]);
                }
            }

            return $this->render('create', [
                'model' => $model,
            ]);
        }