1. Utilizar el widget TextArea con la propiedad autoSize:

use yii\widgets\ActiveForm;
use yii\widgets\TextArea;

$form = ActiveForm::begin();

echo $form->field($model, 'my_field')->widget(TextArea::class, [
    'options' => [
        'rows' => 3,
        'style' => 'resize:none;', // Deshabilita el redimensionamiento manual
    ],
    'pluginOptions' => [
        'autoSize' => [
            'enable' => true,
            'maxLines' => 5, // Número máximo de líneas
            'minLines' => 3, // Número mínimo de líneas
        ],
    ],
]);

ActiveForm::end();

2. Utilizar el widget TinyMCE con la propiedad autogrow:

use dosamigos\tinymce\TinyMce;

echo $form->field($model, 'my_field')->widget(TinyMce::class, [
    'options' => [
        'rows' => 3,
    ],
    'pluginOptions' => [
        'autogrow_onload' => true,
        'autogrow_minimum_height' => 100,
        'autogrow_maximum_height' => 400,
        'autogrow_bottom_margin' => 20,
    ],
]);

3. Utilizar JavaScript para ajustar automáticamente el tamaño del campo:

use yii\helpers\Html;

echo Html::activeTextArea($model, 'my_field', [
    'rows' => 3,
    'style' => 'resize:none;', // Deshabilita el redimensionamiento manual
    'onInput' => 'this.style.height = this.scrollHeight + "px";',
]);