1a opção:
if(!parentCaseIds.isEmpty()) {
    for(Id parentCaseId : parentCaseIds) {
        Case objCase = new Case();
        objCase.Id = parentCaseId;
        objCase.Status = 'Concluído';
        casesToUpdate.add(objCase);
    }
}
---------------------------------------
2a opção:
if(!parentCaseIds.isEmpty()) {
    for(Id parentCaseId : parentCaseIds) {
        casesToUpdate.add(new Case(Id=parentCaseId, Status='Concluído'));
    }
}
---------------------------------------