PackagingBox Post

# create depthai pipeline
def createPipeline():
    print('Creating Pipeline')

    # Start defining a pipeline
    pipeline = dai.Pipeline()

    # Define color camera
    camRgb = pipeline.createColorCamera()
    camRgb.setPreviewSize(640, 480)
    camRgb.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.RGB)
    camRgb.setColorOrder(dai.ColorCameraProperties.ColorOrder.BGR)

    # Define a source - two mono (grayscale) cameras
    monoLeft = pipeline.createMonoCamera()
    monoRight = pipeline.createMonoCamera()
    stereo = pipeline.createStereoDepth()
    spatialLocationCalculator = pipeline.createSpatialLocationCalculator()

    # MonoCamera
    monoLeft.setResolution(dai.MonoCameraProperties.SensorResolution.THE_400_P)
    monoLeft.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.LEFT)
    monoRight.setResolution(dai.MonoCameraProperties.SensorResolution.THE_400_P)
    monoRight.setBoardSocket(dai.CameraBoardSocket.RIGHT)

    outputDepth = True
    outputRectified = False
    lrcheck = False
    subpixel = False

    # Create outputs
    xoutPreview = pipeline.createXLinkOut()
    xoutDepth = pipeline.createXLinkOut()
    xoutSpatialData = pipeline.createXLinkOut()
    xinSpatialCalcConfig = pipeline.createXLinkIn()

    xoutPreview.setStreamName("preview")
    xoutDepth.setStreamName("depth")
    xoutSpatialData.setStreamName("spatialData")
    xinSpatialCalcConfig.setStreamName("spatialCalcConfig")

    # StereoDepth
    stereo.setOutputDepth(outputDepth)
    stereo.setOutputRectified(outputRectified)
    stereo.setConfidenceThreshold(255)

    stereo.setLeftRightCheck(lrcheck)
    stereo.setSubpixel(subpixel)

    monoLeft.out.link(stereo.left)
    monoRight.out.link(stereo.right)

    spatialLocationCalculator.passthroughDepth.link(xoutDepth.input)
    stereo.depth.link(spatialLocationCalculator.inputDepth)

    topLeft = dai.Point2f(0.4, 0.4)
    bottomRight = dai.Point2f(0.8, 0.8)

    spatialLocationCalculator.setWaitForConfigInput(False)
    config = dai.SpatialLocationCalculatorConfigData()
    config.depthThresholds.lowerThreshold = 100
    config.depthThresholds.upperThreshold = 10000
    config.roi = dai.Rect(topLeft, bottomRight)
    spatialLocationCalculator.initialConfig.addROI(config)
    spatialLocationCalculator.out.link(xoutSpatialData.input)
    xinSpatialCalcConfig.out.link(spatialLocationCalculator.inputConfig)
    camRgb.preview.link(xoutPreview.input)

    return pipeline, topLeft, bottomRight, config
# call base depth estimation to set base depth for height calculations
def baseDepthEstimation(pipeline, topLeft, bottomRight, config):
    st.warning('Please make sure the bounding box area is clear of objects.')
    col1, col2 = st.beta_columns(2)
    with col1:
        st.text('Preview window.')
    with col2:
        st.text('Click start to calibrate depth for avg. 25 frames')
        start = st.button('Start Calibration')

    # Pipeline is defined, now we can connect to the device
    with dai.Device(pipeline) as device:
        device.startPipeline()

        # Output queue will be used to get the depth frames from the outputs defined above
        depthQueue = device.getOutputQueue(name="depth", maxSize=4, blocking=False)
        spatialCalcQueue = device.getOutputQueue(name="spatialData", maxSize=4, blocking=False)
        spatialCalcConfigInQueue = device.getInputQueue("spatialCalcConfig")

        color = (255, 255, 255)
        noFrames = 0
        frameST = col1.empty()
        frameST2 = col2.empty()
        baseDepth = 0.0
        DepthValue = 0.0
        count = False
        fontType = cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX

        while True:
            inDepth = depthQueue.get()  # Blocking call, will wait until a new data has arrived
            inDepthAvg = spatialCalcQueue.get()  # Blocking call, will wait until a new data has arrived
            preview = device.getOutputQueue('preview').get()

            img = preview.getFrame()

            depthFrame = inDepth.getFrame()
            depthFrameColor = cv2.normalize(depthFrame, None, 255, 0, cv2.NORM_INF, cv2.CV_8UC1)
            depthFrameColor = cv2.equalizeHist(depthFrameColor)
            depthFrameColor = cv2.applyColorMap(depthFrameColor, cv2.COLORMAP_JET)

            spatialData = inDepthAvg.getSpatialLocations()
            for depthData in spatialData:
                roi = depthData.config.roi
                roi = roi.denormalize(width=depthFrameColor.shape[ 1 ], height=depthFrameColor.shape[ 0 ])
                xmin = int(roi.topLeft().x)
                ymin = int(roi.topLeft().y)
                xmax = int(roi.bottomRight().x)
                ymax = int(roi.bottomRight().y)

                # preview window info
                cv2.rectangle(img, (xmin, ymin), (xmax, ymax), color, cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX)
                cv2.putText(img, f"X: {int(depthData.spatialCoordinates.x)} mm", (xmin + 10, ymin + 20),
                            fontType, 0.5, color)
                cv2.putText(img, f"Y: {int(depthData.spatialCoordinates.y)} mm", (xmin + 10, ymin + 35),
                            fontType, 0.5, color)
                cv2.putText(img, f"Z: {int(depthData.spatialCoordinates.z)} mm", (xmin + 10, ymin + 50),
                            fontType, 0.5, color)

                # depth window info
                cv2.rectangle(depthFrameColor, (xmin, ymin), (xmax, ymax), color, cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX)
                cv2.putText(depthFrameColor, f"X: {int(depthData.spatialCoordinates.x)} mm", (xmin + 10, ymin + 20),
                            fontType, 0.5, color)
                cv2.putText(depthFrameColor, f"Y: {int(depthData.spatialCoordinates.y)} mm", (xmin + 10, ymin + 35),
                            fontType, 0.5, color)
                cv2.putText(depthFrameColor, f"Z: {int(depthData.spatialCoordinates.z)} mm", (xmin + 10, ymin + 50),
                            fontType, 0.5, color)

                if start:
                    start = False
                    count = True
                    noFrames = 1

                if count:
                    DepthValue = (depthData.spatialCoordinates.z) / 10
                    baseDepth += DepthValue
                    print(baseDepth)
                    DepthValue = 0.0

                if noFrames == 25 and count == True:
                    # Base depth value calculation, dividing by no. of frames for the average
                    count = False
                    print('Frames count {:d}'.format(noFrames))
                    baseDepth = baseDepth / 25
                    print('base depth {:>2f}'.format(baseDepth))
                    st.text("Base Depth = {:>2f}".format(baseDepth))
                    cv2.destroyAllWindows()
                    return baseDepth

                with col1:
                    frameST.image(img, channels='BGR')
                with col2:
                    frameST2.image(depthFrameColor)

                noFrames += 1

                if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                    break
# perform blurring, edge detection, dilation and erode to find contours
            imgBlur = cv2.GaussianBlur(img, (7, 7), 0)
            imgGray = cv2.cvtColor(imgBlur, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            imgCanny = cv2.Canny(imgGray, 50, 100)
            kernel = np.ones((5, 5))
            edged = cv2.dilate(imgCanny, kernel, iterations=1)
            edged = cv2.erode(edged, None, iterations=1)

            # call find contours to get all contours in image
            cnts = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
            cnts = imutils.grab_contours(cnts)
            if len(cnts) > 0:
                cnts = contours.sort_contours(cnts)[ 0 ]
            # color for each edge in case of rectangular bounding box
            colors = ((0, 0, 255), (240, 0, 159), (255, 0, 0), (255, 255, 0))

            # loop over the contours individually
            for (i, c) in enumerate(cnts):

                # if the contour is not sufficiently large, ignore it
                if cv2.contourArea(c) < 1000:
                    continue
# order the points in the contour such that they appear
# in top-left, top-right, bottom-right, and bottom-left
# order, then draw the outline of the rotated bounding
rect = perspective.order_points(box)
# compute the center of the bounding box
cX = int(np.average(box[ :, 0 ]))
cY = int(np.average(box[ :, 1 ]))

print(rect.astype("int"))
print("")

# extract all the edges as tuple
(tl, tr, br, bl) = rect

# compute width
(tlblX, tlblY) = midpoint(tl, bl)
(trbrX, trbrY) = midpoint(tr, br)
# multiply by a constant we used while converting from pixel to actual breadth
breadth = (dist.euclidean((tlblX, tlblY), (trbrX, trbrY))) * 0.046
print(breadth)

# compute length
(tltrX, tltrY) = midpoint(tl, tr)
(blbrX, blbrY) = midpoint(bl, br)
# multiply by a constant we used while converting from pixel to actual length
length = (dist.euclidean((tltrX, tltrY), (blbrX, blbrY))) * 0.042
print(length)

cv2.line(org, (int(tlblX), int(tlblY)), (int(trbrX), int(trbrY)), (0, 0, 255), 2)
cv2.line(org, (int(tltrX), int(tltrY)), (int(blbrX), int(blbrY)), (255, 0, 0), 2)

Similiar Collections

Python strftime reference pandas.Period.strftime python - Formatting Quarter time in pandas columns - Stack Overflow python - Pandas: Change day - Stack Overflow python - Check if multiple columns exist in a df - Stack Overflow Pandas DataFrame apply() - sending arguments examples python - How to filter a dataframe of dates by a particular month/day? - Stack Overflow python - replace a value in the entire pandas data frame - Stack Overflow python - Replacing blank values (white space) with NaN in pandas - Stack Overflow python - get list from pandas dataframe column - Stack Overflow python - How to drop rows of Pandas DataFrame whose value in a certain column is NaN - Stack Overflow python - How to drop rows of Pandas DataFrame whose value in a certain column is NaN - Stack Overflow python - How to lowercase a pandas dataframe string column if it has missing values? - Stack Overflow How to Convert Integers to Strings in Pandas DataFrame - Data to Fish How to Convert Integers to Strings in Pandas DataFrame - Data to Fish create a dictionary of two pandas Dataframe columns? - Stack Overflow python - ValueError: No axis named node2 for object type <class 'pandas.core.frame.DataFrame'> - Stack Overflow Python Pandas iterate over rows and access column names - Stack Overflow python - Creating dataframe from a dictionary where entries have different lengths - Stack Overflow python - Deleting DataFrame row in Pandas based on column value - Stack Overflow python - How to check if a column exists in Pandas - Stack Overflow python - Import pandas dataframe column as string not int - Stack Overflow python - What is the most efficient way to create a dictionary of two pandas Dataframe columns? - Stack Overflow Python Loop through Excel sheets, place into one df - Stack Overflow python - How do I get the row count of a Pandas DataFrame? - Stack Overflow python - How to save a new sheet in an existing excel file, using Pandas? - Stack Overflow Python Loop through Excel sheets, place into one df - Stack Overflow How do I select a subset of a DataFrame? — pandas 1.2.4 documentation python - Delete column from pandas DataFrame - Stack Overflow python - Convert list of dictionaries to a pandas DataFrame - Stack Overflow How to Add or Insert Row to Pandas DataFrame? - Python Examples python - Check if a value exists in pandas dataframe index - Stack Overflow python - Set value for particular cell in pandas DataFrame using index - Stack Overflow python - Pandas Dataframe How to cut off float decimal points without rounding? - Stack Overflow python - Pandas: Change day - Stack Overflow python - Clean way to convert quarterly periods to datetime in pandas - Stack Overflow Pandas - Number of Months Between Two Dates - Stack Overflow python - MonthEnd object result in <11 * MonthEnds> instead of number - Stack Overflow python - Extracting the first day of month of a datetime type column in pandas - Stack Overflow
MySQL MULTIPLES INNER JOIN How to Use EXISTS, UNIQUE, DISTINCT, and OVERLAPS in SQL Statements - dummies postgresql - SQL OVERLAPS PostgreSQL Joins: Inner, Outer, Left, Right, Natural with Examples PostgreSQL Joins: A Visual Explanation of PostgreSQL Joins PL/pgSQL Variables ( Format Dates ) The Ultimate Guide to PostgreSQL Date By Examples Data Type Formatting Functions PostgreSQL - How to calculate difference between two timestamps? | TablePlus Date/Time Functions and Operators PostgreSQL - DATEDIFF - Datetime Difference in Seconds, Days, Months, Weeks etc - SQLines CASE Statements in PostgreSQL - DataCamp SQL Optimizations in PostgreSQL: IN vs EXISTS vs ANY/ALL vs JOIN PostgreSQL DESCRIBE TABLE Quick and best way to Compare Two Tables in SQL - DWgeek.com sql - Best way to select random rows PostgreSQL - Stack Overflow PostgreSQL: Documentation: 13: 70.1. Row Estimation Examples Faster PostgreSQL Counting How to Add a Default Value to a Column in PostgreSQL - PopSQL How to Add a Default Value to a Column in PostgreSQL - PopSQL SQL Subquery - Dofactory SQL IN - SQL NOT IN - JournalDev DROP FUNCTION (Transact-SQL) - SQL Server | Microsoft Docs SQL : Multiple Row and Column Subqueries - w3resource PostgreSQL: Documentation: 9.5: CREATE FUNCTION PostgreSQL CREATE FUNCTION By Practical Examples datetime - PHP Sort a multidimensional array by element containing date - Stack Overflow database - Oracle order NULL LAST by default - Stack Overflow PostgreSQL: Documentation: 9.5: Modifying Tables PostgreSQL: Documentation: 14: SELECT
PostgreSQL POSITION() function PostgresQL ANY / SOME Operator ( IN vs ANY ) PostgreSQL Substring - Extracting a substring from a String How to add an auto-incrementing primary key to an existing table, in PostgreSQL PostgreSQL STRING_TO_ARRAY()function mysql FIND_IN_SET equivalent to postgresql PL/pgSQL Variables ( Format Dates ) The Ultimate Guide to PostgreSQL Date By Examples Data Type Formatting Functions PostgreSQL - How to calculate difference between two timestamps? | TablePlus Date/Time Functions and Operators PostgreSQL - DATEDIFF - Datetime Difference in Seconds, Days, Months, Weeks etc - SQLines CASE Statements in PostgreSQL - DataCamp SQL Optimizations in PostgreSQL: IN vs EXISTS vs ANY/ALL vs JOIN PL/pgSQL Variables PostgreSQL: Documentation: 11: CREATE PROCEDURE Reading a Postgres EXPLAIN ANALYZE Query Plan Faster PostgreSQL Counting sql - Fast way to discover the row count of a table in PostgreSQL - Stack Overflow PostgreSQL: Documentation: 9.1: tablefunc PostgreSQL DESCRIBE TABLE Quick and best way to Compare Two Tables in SQL - DWgeek.com sql - Best way to select random rows PostgreSQL - Stack Overflow How to Add a Default Value to a Column in PostgreSQL - PopSQL How to Add a Default Value to a Column in PostgreSQL - PopSQL PL/pgSQL IF Statement PostgreSQL: Documentation: 9.1: Declarations SQL Subquery - Dofactory SQL IN - SQL NOT IN - JournalDev PostgreSQL - IF Statement - GeeksforGeeks How to work with control structures in PostgreSQL stored procedures: Using IF, CASE, and LOOP statements | EDB PL/pgSQL IF Statement How to combine multiple selects in one query - Databases - ( loop reference ) DROP FUNCTION (Transact-SQL) - SQL Server | Microsoft Docs SQL : Multiple Row and Column Subqueries - w3resource PostgreSQL: Documentation: 9.5: CREATE FUNCTION PostgreSQL CREATE FUNCTION By Practical Examples datetime - PHP Sort a multidimensional array by element containing date - Stack Overflow database - Oracle order NULL LAST by default - Stack Overflow PostgreSQL: Documentation: 9.5: Modifying Tables PostgreSQL: Documentation: 14: SELECT
כמה עוד נשאר למשלוח חינם גם לעגלה ולצקאאוט הוספת צ'קבוקס לאישור דיוור בצ'קאאוט הסתרת אפשרויות משלוח אחרות כאשר משלוח חינם זמין דילוג על מילוי כתובת במקרה שנבחרה אפשרות איסוף עצמי הוספת צ'קבוקס לאישור דיוור בצ'קאאוט שינוי האפשרויות בתפריט ה-סידור לפי בווקומרס שינוי הטקסט "אזל מהמלאי" הערה אישית לסוף עמוד העגלה הגבלת רכישה לכל המוצרים למקסימום 1 מכל מוצר קבלת שם המוצר לפי ה-ID בעזרת שורטקוד הוספת כפתור וואטסאפ לקנייה בלופ ארכיון מוצרים הפיכה של מיקוד בצ'קאאוט ללא חובה מעבר ישיר לצ'קאאוט בלחיתה על הוספה לסל (דילוג עגלה) התראה לקבלת משלוח חינם בדף עגלת הקניות גרסה 1 התראה לקבלת משלוח חינם בדף עגלת הקניות גרסה 2 קביעה של מחיר הזמנה מינימלי (מוצג בעגלה ובצ'קאאוט) העברת קוד הקופון ל-ORDER REVIEW העברת קוד הקופון ל-ORDER REVIEW Kadence WooCommerce Email Designer קביעת פונט אסיסנט לכל המייל בתוסף מוצרים שאזלו מהמלאי - יופיעו מסומנים באתר, אבל בתחתית הארכיון הוספת כפתור "קנה עכשיו" למוצרים הסתרת אפשרויות משלוח אחרות כאשר משלוח חינם זמין שיטה 2 שינוי סימן מטבע ש"ח ל-ILS להפוך סטטוס הזמנה מ"השהייה" ל"הושלם" באופן אוטומטי תצוגת הנחה באחוזים שינוי טקסט "בחר אפשרויות" במוצרים עם וריאציות חיפוש מוצר לפי מק"ט שינוי תמונת מוצר לפי וריאציה אחרי בחירה של וריאציה אחת במקרה של וריאציות מרובות הנחה קבועה לפי תפקיד בתעריף קבוע הנחה קבועה לפי תפקיד באחוזים הסרה של שדות משלוח לקבצים וירטואליים הסתרת טאבים מעמוד מוצר הצגת תגית "אזל מהמלאי" בלופ המוצרים להפוך שדות ל-לא חובה בצ'קאאוט שינוי טקסט "אזל מהמלאי" לוריאציות שינוי צבע ההודעות המובנות של ווקומרס הצגת ה-ID של קטגוריות המוצרים בעמוד הקטגוריות אזל מהמלאי- שינוי ההודעה, תגית בלופ, הודעה בדף המוצר והוספת אזל מהמלאי על וריאציה הוספת שדה מחיר ספק לדף העריכה שינוי טקסט אזל מהמלאי תמונות מוצר במאונך לצד תמונת המוצר הראשית באלמנטור הוספת כפתור קנה עכשיו לעמוד המוצר בקניה הזו חסכת XX ש''ח לאפשר למנהל חנות לנקות קאש ברוקט לאפשר רק מוצר אחד בעגלת קניות
הודעת שגיאה מותאמת אישית בטפסים להפוך כל סקשן/עמודה לקליקבילית (לחיצה) - שיטה 1 להפוך כל סקשן/עמודה לקליקבילית (לחיצה) - שיטה 2 שינוי הגבלת הזיכרון בשרת הוספת לינק להורדת מסמך מהאתר במייל הנשלח ללקוח להפוך כל סקשן/עמודה לקליקבילית (לחיצה) - שיטה 3 יצירת כפתור שיתוף למובייל פתיחת דף תודה בטאב חדש בזמן שליחת טופס אלמנטור - טופס בודד בדף פתיחת דף תודה בטאב חדש בזמן שליחת טופס אלמנטור - טפסים מרובים בדף ביי ביי לאריק ג'ונס (חסימת ספאם בטפסים) זיהוי אלו אלמנטים גורמים לגלילה אופקית לייבלים מרחפים בטפסי אלמנטור יצירת אנימציה של "חדשות רצות" בג'ט (marquee) שינוי פונט באופן דינאמי בג'ט פונקציה ששולפת שדות מטא מתוך JET ומאפשרת לשים הכל בתוך שדה SELECT בטופס אלמנטור הוספת קו בין רכיבי התפריט בדסקטופ ולדציה למספרי טלפון בטפסי אלמנטור חיבור שני שדות בטופס לשדה אחד שאיבת נתון מתוך כתובת ה-URL לתוך שדה בטופס וקידוד לעברית מדיה קוורי למובייל לייבלים מרחפים בטפסי אלמנטור תמונות מוצר במאונך לצד תמונת המוצר הראשית באלמנטור הצגת תאריך עברי פורמט תאריך מותאם אישית